以下是Google浏览器无痕模式数据清理教程：
1. 进入无痕模式：打开谷歌浏览器，点击右上角的三个竖点图标，选择“打开新的无痕式窗口”，页面会变成灰色，并且会提示自己已经进入无痕模式。或者使用快捷键Ctrl+Shift+N直接打开无痕模式。
2. 无痕模式下的数据清理：在无痕模式下，浏览器本身不会保存浏览记录、Cookie和网站数据以及在表单中填写的信息等。当关闭无痕窗口时，这些数据会被自动清除，无需额外操作。
3. 常规模式下的历史数据清理：如果要清理常规模式下的历史数据，可打开谷歌浏览器，点击右上角的三个竖点图标，选择“设置”。进入“隐私和安全”部分，点击“清除浏览记录”。在弹出的对话框中，选择要清除的时间范围，如“全部时间”，并勾选要清除的内容，如“浏览历史记录”“Cookie及其他网站数据”等，然后点击“清除数据”按钮。